為 2009 FIRST 機器人競賽設(shè)計的 MDL-BDC"Jaguar"已在全球推出

得克薩斯州奧斯汀2008年11月17日電 /新華美通/ -- 基于ARM(R) Cortex(TM)-M3 的屢獲殊榮的 Stellaris(R) 系列微控制器 (MCU) 開發(fā)商 Luminary Micro 今天宣布推出有刷直流電機控制器模塊 (Brushed DC Motor Controller Module, MDL-BDC) 和參考設(shè)計工具包 (RDK-BDC)。這款模塊和相關(guān)的參考設(shè)計工具包于今年早些時候作為 2009 FIRST 機器人競賽官方指定零部件工具包中的新一代電機調(diào)速控制器對外公布，目前已在全球推出。這款 MDL-BDC 模塊同時以量產(chǎn)模塊和一套完整的通用工裝參考設(shè)計推出，可讓原始設(shè)備制造商自主選擇投產(chǎn)方式：(1)通過批量購買以及整合具有成本效益的 MDL-BDC 模塊組件，或者(2)通過把完整的 MDL-BDC 軟硬件設(shè)計文件和 RDK-BDC 參考設(shè)計工具包當作為客戶量身訂制的基于 Stellaris 的設(shè)計的基礎(chǔ)。

Luminary Micro 首席營銷官 Jean Anne Booth 表示：“我們的有刷直流電機控制器模塊因能適應(yīng)粗糙的高接觸環(huán)境而在全球工業(yè)細分市場中受到了廣泛歡迎。MDL-BDC 起初旨在滿足 FIRST 機器人競賽對可靠性和易用性的高要求，它體現(xiàn)了 Luminary Micro 獨有的快速創(chuàng)造和交付基于 Stellaris 技術(shù)的新產(chǎn)品來幫助客戶解決問題的能力。”

MDL-BDC：隨時通過定制化軟件對有刷直流電機進行無噪聲控制

MDL-BDC 以可高達 40 A的直流電為 12 V有刷直流電機提供多種調(diào)速。它提供了兩種可選電機調(diào)速、一個符合行業(yè)標準的 R-C 伺服式 (PWM) 接口以及一個控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口。這個 CAN 通信接口提供了對電流、電壓、速度和其它參數(shù)的實時監(jiān)測，包括電機控制參數(shù)調(diào)諧在內(nèi)的模塊選項可配置性，以及負載模塊固件的能力。該模塊還包括一個可指示運行、趨勢和故障狀況的狀態(tài)指示燈，以及眾多控制選項和傳感器接口（包括一個電機制動/慣性滑行選擇器、正反限位開關(guān)輸入、模擬輸入以及正交編碼器接口）。MDL-BDC 中的高頻 PWM 使得直流電機能夠在廣泛的速度范圍內(nèi)安靜且穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)。該模塊使用了經(jīng)過高度優(yōu)化的運動控制軟件以及一個強大的32位 Stellaris 微控制器來執(zhí)行多種運動控制算法，包括開環(huán)調(diào)速以及對速度、位置或電機電流的閉環(huán)控制。該模塊被安全地封閉在工業(yè)塑料中，通過一個自帶的溫控風扇進行冷卻。

MDL-BDC 由 Stellaris LM3S2616 微控制器提供動力，支持 CAN 并具有先進的運動控制性能。LM3S2616 微控制器強大的功能組合以及 ARM(R) Cortex(TM)-M3 內(nèi)核高效穩(wěn)定的性能使該模塊能夠在各種不同的消費和工業(yè)應(yīng)用中使用，包括工廠自動化設(shè)備和系統(tǒng)、移動機器人、家電、泵和通風系統(tǒng)以及電動輪椅和移動設(shè)備。

RDK-BDC：有刷直流參考設(shè)計工具包在一個 CAN 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)展示運動控制

為了表明 MDL-BDC 模塊同時進行的電機控制和連通性能，RDK-BDC 參考設(shè)計工具包基于 EK-LM3S2965 CAN 評估板，配有一個萬寶至 (Mabuchi) 12V 有刷直流電機以及一個單獨的 CAN 控制臺，體現(xiàn)了其通過集成 CAN 網(wǎng)絡(luò)實時控制和監(jiān)控 MDL-BDC 的能力。RDK-BDC 還包括連接該工具包中各個組件所需的所有電纜、一個通用的輸入壁裝電源、一個用于在 MDL-BDC 模塊中調(diào)試用戶代碼修改的 JTAG 接口電纜以及一個包含所有文檔資料和設(shè)計信息的 CD。

擁有一切：通過通用工裝解決方案實現(xiàn)快速上市以及具有成本效益的量產(chǎn)

Stellaris MDL-BDC 以具有成本效益的量產(chǎn)價格點支持快速上市。Luminary Micro 通過使每個模塊成為通用工裝來支持批量應(yīng)用：所有模塊設(shè)計信息對外公開、免一次性工程費用 (NRE)、免使用費，可以在任何基于 Stellaris 的設(shè)計上使用和修改。可用的模具設(shè)計信息包括圖表、物料清單 (BOM)、Gerber 文件、StellarisWare 軟件源碼以及文檔資料。

定價與上市

支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機控制模塊可立即通過 Luminary Micro 的全球銷售渠道 ( http://www.LuminaryMicro.com/sales ) 購買，也可在線定購。

-- 支持 CAN 的 Stellaris 有刷直流電機控制模塊 (MDL-BDC)，109美元（單價）

( http://www.LuminaryMicro.com/products/mdl-bdc.html )

-- 帶有 CAN 參考設(shè)計工具包的 Stellaris有刷直流電機控制模塊 (RDK-BDC)，219美元（單價）

( http://www.LuminaryMicro.com/products/rdk-bdc.html )

Luminary Micro 和 Stellaris 簡介

Luminary Micro, Inc. 設(shè)計、推廣和銷售基于 ARM Cortex-M3 的微控制器。該公司總部位于得克薩斯州奧斯汀，是 Cortex-M3 處理器的主要合作伙伴，推出了全球首個硅執(zhí)行 Cortex-M3 處理器。Luminary Micro 推出的獲獎的 Stellaris(R) 系列產(chǎn)品以與當前8位和16位微控制器設(shè)計相同的價格提供了32位性能，為基于 ARM 技術(shù)的微控制器提供了1.00美元的入門級定價。Stellaris 混合信號微控制器具有一些針對能源、安防以及連接市場應(yīng)用的特殊功能。憑借全球選擇范圍最廣的 ARM 微控制器，Luminary Micro 的 Stellaris 系列實現(xiàn)了標準化，省去了未來架構(gòu)升級或軟件工具改動的必要。

Stellaris 和 Luminary Micro 圖標是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國及其他國家的注冊商標，StellarisWare 是 Luminary Micro, Inc. 或其子公司在美國及其他國家的商標。所有其他品牌或產(chǎn)品名均為其各自所有者的財產(chǎn)。